石井研究室

福井大学 工学部 情報・メディア工学科

大学院工学研究科 情報・メディア工学専攻

(English)

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〒910-8507 福井市文京3-9-1 (工学系3号館 506・510号室)
アクセス情報 キャンパスマップ
電話: 0776-27-8773 (学内用内線: 4381)

メンバー

教員

博士前期課程1年生

  • 泉 翔太
  • 井上 晃輔
  • 香椎 蓮司
  • 藤井 采人
  • 藪 智仁

学部4年生

  • 北出 和正
  • 野村 亮太
  • 八田 竜起
  • 深川 慎介
  • 村上 椋星

OB

  • 吉森 夕李亜

研究内容

背景: サイバーフィジカルシステム

  • 物理環境と強く結びついた情報システム (入力: センサ、出力: アクチュエータ)
  • 例: 自動車、飛行機、ロボット、家、医療機器、発電所

課題: 高信頼なCPS開発のための技術が必要

  • 問題の記述 (モデリング) 方法がわからない (例: ドライバーやエンジンと連動した車載プレーキ制御プログラム)
  • モデルと実装のギャップが大きい (例: 運動方程式 <==> 数値計算のCプログラム)
  • 実装の信頼性を高めたい (例: 車載プログラムのバグによる交通事故)

研究内容1: ハイブリッドシステムを扱うための技術

  • 専用プログラミング言語
  • 区間計算によるシミュレーション
  • 検証技術

研究内容2: 数値制約プログラミング技術

  • 区間計算を用いた制約ソルバー
  • 制約ソルバーの大規模並列化
  • ロボットの稼働空間解析への応用

研究業績